arduino

есть ардуино которая умеет вертеть камерой при отправке в com port символов wsad(с этим я разобрался) есть ubuntu server в гараже с avreg (регистратор видео с веб мордой) и webmin к которому подключенны usb камеры никак не могу вкурить как на php сделать web страничку с кнопками wsad для...