многомерный

Есть многомерный ассоциативный массив. Надо обратиться к элементу массива по ключу, который записан в другом линейном массиве. То есть, имеется многомерный массив данных и линейный массив с ключем: $a=[ 'animals'=> [ 'cats' => [ 'catusdomesticus' => 'home', 'pantera' => 'wild'...