Есть многомерный ассоциативный массив. Надо обратиться к элементу массива по ключу, который записан в другом линейном массиве.
То есть, имеется многомерный массив данных и линейный массив с ключем:
$a=[
'animals'=> [
'cats' => [
'catusdomesticus' => 'home',
'pantera' => 'wild'...