<xsl:for-each select="left/item">
<xsl:value-of select="/language/left/сюда нужно вставить значение из цикла (<xsl:value-of select="name"/>)" />
</xsl:for-each>
если я правильно понял вопрос
<xsl:for-each select="left/item">
<xsl:variable name="cur_name" select="name"/>
<xsl:value-of select="/language/left/*[name()=$cur_name]"/> )" />
</xsl:for-each>