Выборка из 2ух таблиц

[`p r o x y]

Время доброго.
Подскажите пожалуйста, как в одном запросе, выбрать все значения из таблицы1 и для каждого из этих значений свои значения из таблицы2, что бы результат был вида:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [text] => Когда ракета полетеле в космос?
            [accessRead] => 0
            [accessVote] => 0
            [answers] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [id] => 1
                            [pid] => 1
                            [text] => Завтра
                        )

                    [1] => Array
                        (
                            [id] => 2
                            [pid] => 1
                            [text] => Не знаю
                        )

                )

        )

)

Таблица1
id | text | accessRead | accessVote

Таблица2
id | pid | text

pid – это id таблицы1