Нашел утилиту pdftotext, она только читает текст из pdf документа, а мне еще надо заменять в этом же pdf документе текст (пример, есть на русском языке pdf документ, переводчик вбивает в текстовые поля перевод текста, создается другой pdf документ - только уже на другом языке)
Сначала делали так: переводчики вбивали текст в html редакторе (FCKEditor), потом используя библиотеку html2fpdf закидывали в pdf, но шефу нужна точная копия того, что браузер показывает, с точностью до миллиметров. Решили использовать другой вариант: в готовом pdf документе менять текст.