Нужен скрипт поиска пути

darkthor

Новичок
Всем привет. Нужен скрипт поиска пути. Искал в инете - не нашел. Самому по алгоритму писать времени нет. Подкиньте скрипт, если у кого-то есть. Обычная координатная сетка с возможностью проходить по диагонали и возможностью указывать непроходимые клетки.
Заранее спасибо.
 
Сверху