$part=substr($s,0,strrpos(substr($s,0,strrpos($s,'/')),"/"));
echo $part;
Это если точно нет завершающего слэша
с заверающим слэшем будет чуть иначе
$part=substr($s,0,strrpos(substr($s,0,strrpos(rtrim($s,"/"),'/')),"/"));
echo $part;
А если нужно неопределенное каждый раз разное количество слов и т.д.. то вообще лучше регулярки
preg_match("/(.*?)(\/+\w+){2}\/{0,1}$/",$s,$p);
echo $p[1];