Называется foreign key. Сначала нужно определить поддерживает ли твоя версия эту возможность, и если поддерживает, то насколько. В совсем старых версиях(mysql 3.x) работа с внешними ключами поддерживается в таблицах типа: innoDB, но не myIsam.
В более новых версиях ситуация могла измениться, т.е. нужно смотреть мануал.