уже все сказали:
если работаем меньше 6 часов т.е. заходим на страницу после последнего посещения, то не авторизируемся, если больше - то авторизируемся.
минус такого подхода: - выход должен быть обязательным кнопкой "Выход", чтоб "Доброжелатели" не зашли на сайт, после ухода твоих подопечных домой.
Еще можно ограничить рабочее время: авторизация с 9 до 20 работает автоматически, после одноразовой авторизации, вне этого времени только через пароль.