подскажите алгоритм создания категорий

[white_kh]

Нужно сделать категории как на drupal, т.е чтобы одну можно было вставить в другую. Вот интересует сам вывод этих категорий. Я так понимаю там нужно использовать рекурсию...
структура бд
id parent_id name

 

[KorP]

вообще поиск решает
http://phpclub.ru/talk/threads/3-х-уровневое-меню-супер-вложенный-массив.67300/

 

[devil_ua]

посмотрите nested sets