я думаю, это невозможно. Метод print усть только у window. Но можно:
a) перед печатью (событие onbeforeprint) убирать все ненужные элементы (style.display='none'), после печати восстанавливать все как было.
б) открыть невидимо ворд, скопировать туда содержимое div'а, распечатать, закрыть ворд. Если хочешь могу поподробней. Но эта фишка подходит только для админского интерфейса в лучшем случае - так как ActiveX обычно либо запрещены, либо вылезает окошко с предупреждением.