Нет. Не получится.
Там в зависимости от значения счетчика должны или выводиться или не выводиться опр. доп. значения (подзаголовки).
В одном цикле for крутится несколько массивов, а что выводить определяет счетчик.
Если бы просто прокрутить массив, то, ессно, foreach...