а использование ГЕТ-запроса принципиально?
Можно же делать
PHP:
http://example.com/members/students/group/1/edit
что однозначно определит порядок вызова
Потом ввести правила наименования:
PHP:
/module/controller/param1/value1/param2/value2
и получить наконец более-менее адекватную адресацию...
А то иначе создается впечатление что вы не знаете о возможностях перезаписи урлов в веб-серверах (например mod_revrite в Apache)
К тому же не совсем уверен но кажется урлы с QUERY_STRING хуже по SEO чем оформленные как пути