Чтоб упустить домен, надо не меньше месяца быть в отрыве от реальности, когда домен уже не работает, но еще не освободился. Если владельцу месяц домен нужен не был, значит и потом не нужен. После этого домен полностью освобождается и его можно опять купить, и следующий владелец - не менее законный, чем прошлый. За исключением доменных имен, совпадающих с вашей зарегистрированной торговой маркой, там действительно отобрать можно. Где почитать - уже посоветовали.
p.s. там написано, теперь некоторые домены вообще на аукцион выставляются, так что сам NIC на них деньжат подзаработать хочет. А какие деньжата, если домен надо старому владельцу отдавать?