для этого надо научиться делать несколько РАЗНЫХ вещей.
1. предавать данные из формы и получать их в скрипте.
2. формировать в пхп строку запроса.
3. выполнять запрос из пхп и убеждаться в том, что он выполнился правильно
4. выводить результаты запроса.
вот и делай постепенно.
для каждого этапа надо написать отдельный скрипт, и работать только с ним.
к примеру, для второго, пишешь скрипт, который сначала выводит желаемый запрос, а потом - собранный тобой из переменных.
и переписываешь его до тех пор, пока оба запроса не станут одинаковыми.