Рискну навлечь на себя неудовольствие завсегдатаев.
Undead, если говорить долго, "восставший из мертвых", т.е. как верно заметил Breeze - тот, кто уже умер, но позже подвергся обратному процессу (как в случае с undo).
Но как переводчик отмечу, что чаще приходится переводить "нежить" - для краткости. В D&D литературе это устоявшийся термин.
А русалки... они ж кто, в славянской-то мифологии? Девушки, умершие до замужества. Те же андеды, короче.
А эльфы, которые в цветах, они скорее нелюди. Не-люди, в смысле.